AGV - 自动导引车

AGV(自动导引车)或FTS(无人输送系统)属于地面输送系统组。AGV完全自动行驶,通常用于在工厂内运输产品或组件。根据具体要求,可以提供不同的系统进行导航,AGV通常根据地面收到的感应回路驶离(物理指南)。然后,可以通过感应技术无接触地完成数据和电力传输。更复杂的是,使用激光三角测量法通过虚拟指南进行导航。特别是对于AGV 而言,保持运行安全性是一项特别艰巨的任务。

控制系统承担要求严苛的任务,例如:控制驱动电机,读出和处理传感器数据,以及与中央计算机通讯。以下主题指出了各个方面和性能指标。

控制系统
 

控制系统

  • 单轴到多轴应用
  • 电机
    BLDC / ASM / PMSM
传输
 

传输

  • 不间断电源
  • 电源传输
  • 充电
通讯
 

通讯

  • 半波 / PCM
  • 总线系统
安全
 

安全

  • 全部安全类别 - 性能等级 –
    PL (A-E)
  • 认证硬件
  • 从简单到复杂
操作
 

操作

  • 诊断功能
  • 手持终端
  • 设置参数
功能性
 

功能性

  • 可自由编程
  • 传感系统 / 促动系统
    • 开关
    • 条形码
    • 电容式
    • 感应式
    • 灯
    • Relay
    • 激光